受益概念股强势走高 中国首个人形机器人多模态模型发布

2024年8月21日，成都人形机器人创新中心正式发布了中国首个机器人多模态模型RRMM（Raydiculous Robot Multimodal Model）以及双臂协作系统RTACS（Raydiculous Two-Arm Cooperation System）。

多模态模型：赋予人形机器人更强大脑

多模态模型是一项关键核心技术，它能使人形机器人融合图像、语义、力感知、环境感知等多种因素，综合判断、生成任务并执行任务。这大大提升了人形机器人的自主思考能力。

RRMM多模态模型能够

制约因素：成本

成本仍是制约人形机器人大规模普及应用的重要因素之一。对此，万联证券建议关注那些具备成本控制能力和规模化生产优势的公司。

结语

中国首个人形机器人多模态模型和双臂协作系统的发布，标志着我国人形机器人核心技术的重大突破。随着行业技术的不断发展和成本的进一步降低，人形机器人的大规模应用指日可待，将为经济社会发展注入新的动能。

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AI大模型概念股一览表！多模态ai概念股票有哪些？

自12月以来，AI板块展现出强劲的表现，多模态AI应用、大模型和算力等领域轮番上涨。 这种涨势得益于近期的板块利好刺激以及机构投资者策略的调整。 关于AI概念股和AIGC概念股的具体名单，您可以自行查阅相关的投资卡片。 在个人投资者中，诸如葛卫东等实力派牛散持有大量的AI概念股，他们的重仓股近95亿的市值中，有一只股票的涨幅接近50%。 AI多模态应用预计将推动游戏、社交、教育、医药等领域的实际应用。 根据相关报告显示，2022年中国AI大模型市场规模达到891.2亿元，预计到2027年，这一数字将增至2777.5亿元，年均增长率为25.53%。 AI多模态概念股包括万兴科技、网达软件、果麦文化、捷成股份、神州泰岳、汤姆猫、吉比特、中公教育、科大讯飞、万达信息、泓博医药等。 投资者可以关注AI在视频、游戏、教育、医疗等领域的应用。 更多详细信息，请通过下方的投资卡片进行查看。

全球首例！大模型机器人线下真机展示泛化干活技能

全球首例的“可以线下真机展示泛化干活技能的大模型机器人”——银河通用的首个人形机器人GALBOT G1，成为了现象级的焦点。 在技术的不断迭代和大模型的推动下，机器人展现出多能力的“全能选手”特性，但同时也面临着感知模态不足、实时性响应及泛化能力较弱等挑战。 实现通用机器人的终极目标之一是提升机器人在不同环境和任务下的执行成功率。 对此，北京银河通用机器人有限公司创始人兼CEO王鹤教授在2024年中国机器人开发者大会上，发表了关于“面向通用机器人的具身多模态大模型系统”的主旨演讲，引发广泛关注。 通用机器人技术的新进展、挑战及未来趋势，本文将从GALBOT G1出发，结合王鹤教授的观点，深入探讨。 通用机器人不仅指形态上的人形化，更强调任务和环境的通用性，包括执行各种任务和适应各种地形环境。 银河通用提出了机器人结构，包括基石层和能力层，旨在打造通用的本体，实现数据驱动的感知、决策和执行能力，形成完整的通用机器人系统。 在本体创新方面，GALBOT G1采用独特的移动双臂和轮式腿设计，实现全方位的360°移动能力，满足不同任务需求。 其高度、臂展和躯干提升能力为65cm，操作范围可达240cm，覆盖更广泛的工作空间，展现高成功率的通用操作能力。 数据驱动是实现具身智能的关键。 银河通用通过大规模合成仿真数据驱动具身智能，解决传统数据采集方式成本高昂、难以大规模应用的问题。 在仿真环境中，引入实际物体，实现高度逼真的物理仿真，确保在虚拟环境中学习到的技能和经验在真实世界同样有效。 研究团队通过集成交感传感器，收集训练数据，为机器人的学习和训练提供强有力支持。 银河通用机器人在合成数据方面取得突破，通过合成数据训练，机器人在抓取透明、高光物体及复杂光照条件下的操作表现出色，没有使用真实世界的数据，体现了合成数据驱动具身智能的高效性和可扩展性。 为驱动通用机器人智能进化，王鹤教授提出了大脑大模型和小脑大模型的概念，分别负责高层次的语义理解和决策以及具体的操作和执行。 银河通用机器人采用三层架构，底层为硬件层，中间层为三维视觉合成数据驱动的技能层，上层为图文大模型层，实现精准操作和快速响应。 展望未来，通用人形机器人的发展将趋向于端到端具身大模型，通过自然语言导航大模型，机器人仅凭人类语言指令，就能在未见过的环境中执行行走任务。 银河通用团队将继续引入手部动作能力，实现手与腿的协同操作，构建首个机器人基础大模型，推动通用机器人技术的突破与发展。

重磅发布！伟景智能推出人形机器人专用立体视觉系统ViEye

随着人口老龄化加剧与人工智能技术的迅猛发展，人形机器人行业正迎来前所未有的发展机遇。 人形机器人的智能化、灵活性和多元化特征，使其成为适应多场景应用的理想选择。 这一特性不仅增强了机器人的通用性，促进了规模效应，降低了成本，而且为行业带来了巨大的发展潜力和广泛前景。 在人形机器人的操作中，其灵活性与拟人化设计使其能够更紧密地融入日常生活，推动从专用化到通用化的转变，不仅增强了机器人的适用性，还为市场规模的扩大创造了条件。 在这一进程中，“机器眼”的性能显得至关重要，为机器人提供卓越的感知与视觉能力，从而在各类场景中实现更高效的操作。 伟景智能，凭借其在工业级立体相机与人形机器人领域的深厚技术积累与产品研发经验，推出了专为人形机器人设计的视觉系统——ViEye。 这款系统通过集成“眼到手到”的全面覆盖，完美融合了平面视觉、立体视觉与机械手控制技术，为人形机器人提供了精准且全面的视觉信息。 ViEye系统旨在为机器人提供高精度感知能力，解决“脑、眼、手”协同融合难题，使得人形机器人在实际应用中表现出色。 人形机器人发展加速，机器视觉变得尤为重要。 人形机器人必须具备对外界环境的识别能力，依赖传感器实现对物体的识别与测距，以支持导航、避障、交互等功能。 机器视觉作为人工智能深度学习的关键应用与技术方向，其核心在于为机器赋予“眼睛”，通过感知环境和物体对光的反射来获取信息。 这使得机器人能够执行诸如物品测量、统计、条码与文字读取、缺陷检测等任务。 市面上主流人形机器人通常配备先进的机器视觉系统，结合AI算法与多模态感知能力，实现全面视觉功能。 例如，特斯拉的Optimus人形机器人配备8个摄像头，采用纯视觉技术方案，通过算法处理图像，实现物体识别与环境理解等功能。 小米的Cyber One与波士顿动力的Atlas则通过3D视觉与多种传感器结合，实现对周围环境的更全面感知。 这些先进的视觉系统显著提升了人形机器人在不同任务与环境中的表现。 人形机器人的视觉系统通常采用RGB平面相机与ToF立体相机融合方案。 ToF方案在远距离、广泛应用与远距离精度方面具有优势，但存在分辨率、元件功耗与抗环境光干扰能力的局限。 伟景智能的专业视觉系统不仅包括专业的相机系统，还整合了平面视觉智能识别、立体视觉精准定位与手眼协作动作控制等关键组件，构建了一套完善的机器人视觉系统解决方案，为用户提供了专业选择。 伟景智能视觉系统的相机系统采用主动双目视觉原理，具备高精度定位与环境光适应性。 系统在强光、反光、吸光等复杂条件下仍能稳定感知，确保人形机器人在各种环境条件下都能看得见、看得清。 此外，系统具备前端智能，有效节省机器人本体资源。 伟景智能视觉系统结构紧凑，专为人形机器人设计。 其双目相机瞳距可调整至10cm以下，确保视野、精度、稳定性和可靠性，同时具备参数自定义能力，适应不同应用与机器人设计需求。 系统不惧强光与反光，实现高清成像。 前端智能支持物体识别、体积测量、缺陷检测与路径规划等功能，减少机器人资源消耗。 伟景智能视觉系统采用主动式双目视觉与RGBD相机，实现高精度抓取。 系统不仅提供空间位置信息，还能获取颜色与深度数据，全面满足机器人控制需求。 在抓取操作中，颜色信息有助于判断物体类别，深度信息则确保机器人准确定位物体，实现精准抓取。 伟景智能视觉解决方案集平面视觉识别、立体视觉定位与手眼协作控制于一体，实现全方位协同。 系统通过深度学习与统一管理，形成强大的视觉认知库，支持物体识别与分析。 立体视觉实现精准定位，实时跟踪机械手，协同完成动作控制，如抓取、放置、移动物品等。 伟景智能科技有限公司，成立于2016年，专注于立体智能视觉与机器人技术，提供全产业价值链的解决方案。 公司自主研发高精度3D立体智能相机广泛应用于各类机器人与智能检测平台，拥有超过百项知识产权，成功应用于多个行业。 伟景智能机器人科技有限公司专注于智能人形机器人与立体智能视觉系统的研发，产品涵盖智能机器人、智能人形手、采摘机器人等。 伟景智能将持续创新，为工业级立体视觉与人形机器人技术提供高效、智能的解决方案，为智能制造贡献力量。

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