全国首批人形机器人具身智能标准发布 受益概念股一览 b b

发布时间：2024-10-30 08:44

摘要

全国首批人形机器人具身智能标准发布。赛迪研究院认为，在政府引导和投资驱动下，2024年和2025年人形机器人产业将持续高速增长，预计2026年我国人形机器人产业规模将突破200亿元。

正文

据媒体报道，人形机器人及具身智能创新论坛近日在上海召开，国家地方共建人形机器人创新中心联合行业内头部企业和机构，共同发布全国首批人形机器人具身智能标准——《人形机器人分类分级应用指南》《具身智能智能化等级分级指南》。

目前人形机器人的平衡、运动能力普遍达到较为成熟的水平，制约行业进一步放量的核心因素在于训练，特别是实现进一步能力泛化的训练。根本原因在于，与文本、图片等海量资源不同，高质量的机器人运动素材较为稀缺。工信部鼓励发展人形机器人产业，2025年被定义为人形机器人的能力成熟之年，即通过大规模的场景部署实现训练素材的富集并进一步反馈至机器人能力端。

各地积极推动人形机器人在工业制造、医疗健康、服务业等领域应用，加速产业转型升级。赛迪研究院认为，在政府引导和投资驱动下，2024年和2025年人形机器人产业将持续高速增长，预计2026年我国人形机器人产业规模将突破200亿元。

受益概念股

1. 科大讯飞(002230)

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我国发布的全球首款全尺寸人形机器人"天工"能否实现商业化应用？

1. 全球首个全尺寸人形奔跑机器人“天工”发布，彰显中国技术创新实力。 2. 北京人形机器人创新中心于4月27日在北京经开区推出了这款全球首款纯电驱动、高度拟人化的163cm身高、43kg体重的“天工”机器人。 3. 这款机器人拥有每秒550万亿次操作的强大算力，以及高精度的6D力传感器和3D视觉传感器，能以6km/h的速度稳定奔跑。 4. “天工”凭借其出色的基本运动控制能力和六维力传感器提供精确的力量反馈，成为具身智能场景研究的重要平台。 5. 这一发布标志着中国在机器人技术领域取得了重大突破，为中国智能科技的未来发展奠定了坚实基础，体现了国家对未来发展愿景的坚定信心。 6. “天工”不仅在技术上处于领先地位，还预示着在家庭娱乐、商业服务等多元化领域拥有广阔的应用前景。 7. “天工”的问世标志着中国人工智能领域的一项里程碑，为中国在全球智能科技竞争中占据优势提供了强大的支撑。 8. 我们期待这一科技革新能带来更多实际应用的惊喜，为人们的日常生活带来更多便利和乐趣。

具身智能机器人技术：从理论到实践

2024年，机器人领域的热度持续攀升，学术界和工业界对此热议不断。 这一热潮究竟只是泡沫，还是即将爆发的临界点？事实上，要判断一个现象是否为泡沫，需要从技术底层进行分析。 有了坚实的基础，应用便会随之产生。 若技术能够满足市场需求，那么爆发便是自然而然的结果。 以VR为例，在VR元年时，也曾出现过类似的热潮。 虽然热潮退去，但经过筛选，许多公司得以稳定发展。 长期来看，VR尤其是MR市场稳步向好。 无论是Vision Pro还是Meta Quest 3、PICO等设备，或是Half Life2:Alyx等娱乐内容，都证明了这一市场的长期价值。 从技术角度来看，高分辨率MR技术已成熟，市场价值随之而来。 那么，具身智能机器人目前处于何种状态呢？（1）感知和规划部分的短板被大型视觉语言模型基本弥补。 长期以来，机器人领域的感知和控制技术一直在逐步发展。 从业界的视角来看，机器人的最大弱点在于“傻”。 这种“傻”主要源于对上层任务规划的机械性，几乎完全由简单的逻辑判断或状态机来实现，导致所有的智能都显得机械。 这也是业内普遍认为离落地还有很大距离的原因。 目前，商业上最成熟的扫地机器人，其上层任务无非是清扫、避障、回冲等几个状态来回切换，无论是学术界还是工业界都无法实现有效的突破。 然而，ChatGPT发布后，利用大语言模型进行指令生成，使得传统机器人第一次将知识注入上层规划领域。 尤其是在多模态大语言模型的配合下，智能初步实现，这带来了无限遐想。 可以说，技术端的一大短板得到了弥补，因此具身智能概念顺势爆发。 大型视觉语言模型（VLMs）通过学习视觉和文本数据之间的关联，提供理解复杂任务、进行连续对话、跨模态理解、执行零样本推理等任务，将感知和认知融合到机器人的大脑中，这只是整个工作的第一步，仅解决了Planning和部分Navigation的下游任务。 同时，这样的技术方案在开放世界的稳定性和正确性方面还有很大的提升空间。 微亿智造在封闭的工业场景中，精进工业机器人的元操作，通过微调过的大模型进行行为树的生成，使机械臂能够执行柔性化的需求，稳定性达到了较高的程度。 （2）3D Gaussian Splatting-based SLAM为建图和环境操作提供了新的方法。 如何将现实中复杂的3D物体注册到地图中，有许多解决方案。 自动驾驶自从使用BEV方案后，成熟度迅速提高。 而机器人操作和自动驾驶稍有不同，3D的颗粒度要求更细，操作对象的位姿识别要求也更高，因此必须有好的框架来实现建图、语义理解、位姿估计等任务。 高斯泼溅（Gaussian Splatting）和Nerf之所以受到关注，是因为它们从另一个视角描述了我们的三维世界，区别于稠密重建和点云重建。 前者能够提供更加丰富的语义信息，并且与位姿估计也能有效地融合。 相对于Nerf，高斯泼溅方法明显更有优势，因此可能会成为描述3D环境的标准方法。 当然，该方法也仅仅发展了不到一年，相信还有更有效的方案出现。 建图、导航和位姿估计虽然在工程上有难度，技术边界早已扩展到了很宽广的地方，这一方面的技术成熟度比较容易提高。 微亿智造在机械臂上采用了2D相机方案，重建场景并估计物体三维位姿，由于机械臂本身提供了精准的里程计（实际是joints），所以无论是重建还是导航都在算法的可控范围内。 采用2D相机来估计位姿的方式在开放集上性能并不好，但是在有限集里是成本和性能上几乎最佳的方案。 （3）Manipulation才是具身智能机器人的最后一公里。 机器人的操作是最困难的，传统上有模仿学习和强化学习的路径。 比如斯坦福的UMI(Universal Manipulation Interface)是通过构建一个统一的机器人执行器来收集样本，用于任务的学习，这种方案的难点在于，机器人本身的性能没有被很好的发挥。 而强化学习的方案，存在样本收集困难，任务学习缺乏知识导入的困难。 OpenAI的Sora是一个非常好的示例，让人们意识到世界模型的有效性。 通俗地讲，我们不需要这么多的材料力学、理论力学、流体力学和热力学公式，就可以构建一个比较有效的预测系统。 Sora至少说明了两个问题，第一，基于世界模型的生成模型将会为manipulation提供非常可靠的轨迹级别的预测，它既有知识、又有物理定律、又可以交互，可以说解决了各种问题。 第二，基于Sora的环境重建和技能学习，可以快速让机器人获取新的技能，元操作的学习样本更加丰富，配合上UMI、ALOHA等系统获取的少量人类操作样本，可以把技能学习的成本和时间降低到工业界能接受的程度。 微亿智造搭建了整套数据采集环境，并尝试在工业现场重复采集各种样本，庞大的应用数据将成为再现工业Sora的有力支撑。 （4）端到端和松耦合是个问题吗？在具身智能机器人领域，端到端还有很长的路要走，因为其操作对象多变、对操作对象的精度要求高、要求复杂，端到端带来的训练成本实在太大。 因此在工业界落地，松耦合基本上是目前的最优解，这是由多轴机械系统特性和应用特性决定的。 从不同的模块来说，上层感知和任务规划、建图是比较紧密的，完全可以端到端。 具体到操作层面，元操作需要精心的设计该模块的学习方式和实现方式，有基于传统规划控制的元操作，也要有基于世界模型的AIGC生成式操作，然后被统一安排进入任务里，整个系统就可以闭环。 微亿智造搭建了完整的工业机器人框架，感驱控一体化去控制原来只负责执行的机械臂，框架里包含了高级任务规划、高频的视觉响应、行为的定义和元操作执，可以驱动机械臂来执行各种任务，也可以快速地响应需求的变化。 上述每个环节技术成熟度都有了雏形，但是距离通用机器人的完全落地应用，判断仍有1~2年的时间，因此限定场景、限定任务，成为目前进行实践的最优解。 微亿智造从工业应用出发，在有限集场景下运用具身智能技术，将最新的技术组合进入框架里，打造具身智能工业机器人（EIIR），是一种务实有效的做法。 比如对物体的位姿估计，我们充分考虑了工业场景下的变化量和不变量，采用预先训练的方式，用2D相机实现了已知对象的pose估计，在成本和精度上都领先3D相机，推理速度也达到了实时，让manipulation成本极低，这就是有限集场景带来的好处。 随着对技术的集聚和深入应用，很多泛泛而谈的“落地太远”言论将会轰然碎裂，我们希望带来巨大的冲击，让智能突然来到大家身边。

具身智能龙头股票有哪些？

人工智能板块的龙头股票通常指的是在人工智能领域具有领先技术、创新能力及市场份额的上市公司。 投资者在选择这些股票时，应考虑公司技术实力、市场地位和未来增长潜力等因素。 以下是一些在具身智能领域具有代表性的龙头股票：1. 伺服系统：汇川技术()、新时达()、英威腾()、雷赛智能()。 2. 控制系统：埃斯顿()、埃夫特()、雷赛智能()、禾川科技()。 3. 减速器：绿的谐波()、秦川机床()、双环传动()、中大力德()。 4. 视觉及模组：凌云光()、奥比中光()、奥普特()、虹软科技()、中科创达()、舜宇光学科技(港股)。 5. 语音语义：科大讯飞()、拓尔思()。 6. AI算法：科大讯飞()、海康威视()、虹软科技()、云从科技()。 7. AI芯片：寒武纪()、海光信息()、商汤科技(港股)。 8. 人形机器人及相关零部件供应厂商：拓普集团、三花智控、鸣志电器、江苏雷利等。 人工智能概念股在A股市场上备受关注，其中一些股票在“人机大战”后表现出色。 例如，科大讯飞作为人工智能领域的龙头企业，在教育、智慧城市、医疗等多个领域有所布局。 此外，万兴科技、中科金彩等公司在AIGC领域具有领先地位。 需要注意的是，以上信息仅供参考，不构成投资建议。 投资者在做出投资决策前应充分了解公司基本面，并结合自身风险承受能力做出判断。

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