升级 香港启动自动驾驶测试 产业链受益 FSD 概念股曝光 特斯拉

2024-12-30 8:57
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摘要：

日前，香港运输署公布，根据《道路交通（自动驾驶车辆）规例》（第374AA章）第4（1）条批出首个自动驾驶车辆先导牌照（先导牌照）。该先导牌照申请人获批准10辆自动驾驶车辆（自动车）在北大屿山进行测试。

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香港首次自动驾驶测试

日前，香港运输署公布，根据《道路交通（自动驾驶车辆）规例》（第374AA章）第4（1）条批出首个自动驾驶车辆先导牌照（先导牌照）。该先导牌照申请人获批准10辆自动驾驶车辆（自动车）在北大屿山进行测试。

光大证券指出，目前全国多地已经批量开放自动驾驶/无人驾驶道路测试，甚至是‘试运营’。也正是海量的公路实测数据让相关智能驾驶/无人驾驶技术日趋完善，为后续更大规模的商业化展开打好基础，这个新兴的千亿市场正带动整条产业链高速发展。

特斯拉发布FSD V13.2

最新消息是，特斯拉发布了其完全自动驾驶软件的最新版本FSDV13.2并完成首批交付，据悉，特斯拉计划在未来几周内逐步向更多车辆推出该版本，预计在12月底前大多数车主将能获得更新。

工信部的数据显示，2022年，L2级乘用车新车渗透率达到了34.5%。而相关机构的调查显示，L3/L4级自动驾驶新建研发项目占比从2016年的18.2%提高到2022年的55.6%，近几年各方都在发力进阶到驾驶自动化等级更高的L4/L5阶段。

有分析师称，目前国内高阶智能驾驶渗透率约2%，预计2025年由华为、小鹏、理想及比亚迪等车企带动，高阶智能驾驶渗透率有望突破5%。

后市展望

展望后市，据华为披露，有超过一半的消费者都愿意多掏钱上智驾。据前瞻经济学人的报道，预计2035年前，全球将有1800万辆汽车拥有部分无人驾驶功能，1200万辆汽车成为完全无人驾驶汽车，中国或将成为最大的市场。

具体到A股市场，光大证券分析，随着L3及以上级别自动驾驶渗透率的提升，相关产业链明显受益。据机构分析，2024年1~3月，国内乘用车800万像素前视摄像头占比达到11%，同比提升6pct，预计到2025年国内乘用车摄像头市场规模有望达到250亿元；同时，预计到2025年全球乘用车激光雷达市场规模将超1000亿元，国内市场在300亿元以上。

受益股票

• 机器人(300024)

• 欧比特(300053)
• 星网宇达(002829)
• 路畅科技(002813)
• 光启技术(002625)
• 上汽集团(600104)

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特斯拉发布全自动驾驶FSD更新测试版 自动刹车等功能升级

特斯拉日前正式推送了FSD（完全自动驾驶）10.6.1 Beta版（测试版本），此次更新针对多个功能性进行了改进，不仅改进了自动刹车，还进一步改善了物体检测网络架构，以此提高对物体检测的精度和速度。

具体来看，FSD V10.6.1 Beta版改善了物体检测网络架构，针对非VRU物体（汽车、卡车、公交车）提高了灵敏度；建立了新的可见性网络，平均相对误差降低了 18.5%；通过采用新的通用静态对象监测网络，在大角度和夜间情况下的精度提高了 17%；通过对交汇物体预测，改进了车辆在开放路口左转时，停车等候的位置，这样同时有助于为其它车辆让路；通过建模，在并道动作时留出更大余地；在有物体穿越前方车道时，改善了自动刹车的动作，使其更加平缓，提高乘客舒适度。

特斯拉FSD 10.6版本在10.5版本上进行过优化，包括提高识别精度，降低误差等。 改进了无保护的左转弯时的停车位置，同时对迎面而来的车辆让步，减缓车道偏离时修正的稳定性。

不过就在上个月，特斯拉在一周之内启动了两次召回。 第一个与近3000辆Model 3和Model Y车辆的方向盘紧固件可能松动有关，第二起召回则与FSD Beta 10.3的在线更新有关。

马斯克：FSD将结束测试版！问题频出的自动驾驶有人敢用？

在备战与扎克伯格“世纪大战”的同时，马斯克依旧维持着高强度的网上冲浪。

6月27日，在一条关于特斯拉FSD Beta（测试版）V 12的消息下方，马斯克亲自进行了回复。 他表示V12将不会是测试版，在经历了长达三年的长测，从V1一直升级到V11之后，特斯拉FSD将撕掉测试版的标签，真刀真枪让用户放手干。

这条推特一出，立马引起了轩然大波。只是与以往一边倒的附和不同，这一次多了很多质疑的声音，那就是FSD真的能行吗？会不会是马斯克又放了一颗卫星？

从曾经的一呼百应，到如今的质疑声满满。 马斯克的“信用”是如何透支掉的呢？让功夫汽车带大家一起看一下。

（1）习惯性“错估”，FSD还很远？

作为一位表现欲非常强的大佬，马斯克的优点非常明显，那就是他确实能想到一些新点子。 但缺点也同样突出，那就是会习惯性“错估”重大项目的难度。 从这个角度来说，有人叫他美国版贾跃亭，其实还是有一定道理的。

最典型的就是4680电池，这款电池早在2020年9月23日的特斯拉电池日就完成了发布，当时的说法是在2021年会完成投产。 随后又更正为2022年投产，再之后又推到了2023年，根据最新的消息，4680电池的量产时间已经推迟到了2024年4-9月。 至于到时候能不能拿出货来，也依然是未知数。

之所以一直无法大规模量产，主要还是良品率的问题。 由于市面上并没有这么大的圆柱电池，不管是无极耳的设计，还是相比现有电芯更长的卷装工艺，都困扰着4680电池的量产。

看起来简单，原理上也不难，但就是做不出来，这就是特斯拉4680电池的现状。

同样的事情也发生在了Cybertruck身上，这个造型怪异的“铁疙瘩”也已经多次“跳票”。 最早于2019年亮相，2020年2月开启预订，然后在接下来的三年多的时间，所给的消息就一直是延期又延期。

当然了，关于Cybertruck不能量产的原因比4680电池还要复杂的多。 有说这种外壳需要特定的不锈钢，而这种材料的成本太高，特斯拉一直宅做降成本。 还有说因为Cybertruck造型独特，后视镜、雨刮器这些小部件全要特殊定制，因此Cybertruck的车型出不来。

最新的消息还是Cybertruck去年出了一批Alpha版原型车，但测试的问题重重，包括操控性、制动性、NVH等等都有很大的问题。

连4680电池和Cybertruck都搞不定，那难度更高，目前问题更多的FSD，自然更是遥遥无期了。

当然了，马斯克的口中那肯定是另一回事。 早在2019年，马斯克就曾郑重“承诺”，特斯拉FSD功能将在2019年底前完成，车主在驾驶座上打盹，直接一键导航从停车场送到目的地。 随后这个时间被推迟到2020年，再就是2022年，以及今天。 国内也有不少车主买了FSD，但直到换车都没有开通相应的功能。

因此别对这一点抱有太大的希望，哪怕特斯拉真的拿掉了FSD的Beta（测试版）字样，那离真正量产也还有很远的距离。

（2）FSD卡在哪？想一口气吃胖

在很多人眼中，特斯拉算是最早做智能驾驶的企业之一，或者至少是将智能驾驶从L2引入到L2+级别的企业。 这个认知其实是没有错的，特斯拉确实是最早向传统的智能驾驶分级发起冲击的企业，早期也有不少的突破。

那为何FSD迟迟无法量产呢？其实原因也不复杂，那就是特斯拉太想一口气吃成胖子了。

目前主流的自动驾驶路线应该分为三种，一是传感器感知路线，就是依靠单车感知和计算能力，来处理各场景遇到的问题；二是“高精地图”路线，以地图来弥补感知能力；第三则是“超级公路”路线，即路本身是一个大的处理器，车辆全部联网。

三种路线都遇到了瓶颈，传感器感知路线受制于算力，即越多的传感器就意味着越多的数据要处理，再结合无比复杂的场景，车企需要做的工作太多了。 而高精地图路线因为时效性和采集成本，也迟迟无法普及。 至于车联网，则更是一个美好的想象，目前市面上行驶的车型大部分都没有联网能力，又如何全部加入一个大网络中呢？

比较而言，传感器感知路线倒是相对靠谱一些，虽然没有实现完全的自动驾驶，起码能实现高速NOA、自动泊车这些功能，也提升了不少驾驶体验。 但特斯拉却又不满足现状，偏要不走寻常路。

特斯拉用的是纯视觉识别路线，即通过高清摄像头识别周边物体，然后把数据传到神经网络进行计算，最终实现无人自动驾驶。 特斯拉的理由是普通司机也是通过眼睛看和大脑思考完成驾驶的，理论上摄像头看得更加清楚，完全可以更好地替代人眼。 剩下的，只需要AI能像人一样思考就行了。

但从实际使用情况来看，这种做法在成本控制方面确实有优势，效果却并不好。 摄像头的精准度和鲁棒性完全比不上激光雷达，同时还高度依赖光照，受天气影响明显，并且很容易自动忽略静止物体。 从特斯拉的使用情况来看，纯视觉的弊端非常明显。

因此最近特斯拉又开始打算用回雷达，但这一来二去，又错过了时间窗口。

（3）不够接地气，特斯拉被反超？

事实上从去年开始，特斯拉的智能驾驶表现就已经不再领先。 尤其是在国内的应用上，完全被华为和小鹏碾压。

华为和小鹏都没有宣传自己实现完全的自动驾驶，它们用的方法是大开大合加细节优化。 即将智能驾驶的范围限制到几个常用的场景中，再进行针对性的细节处理。

以问界M5智驾版的HUAWEI ADS 2.0为例，它走的就是典型的感知路线。 即智能驾驶系统可以识别各种突然出现的异形障碍物，大到不同的人、车、小动物，小到锥桶、植物、石墩这些，都能清晰辨认。 然后依托识别能力，系统可以自行选择避让方式。

对于一些特殊的场景，比如外卖车、“鬼探头”这些，华为也会有特殊的算法为其服务，避免潜在的碰撞事故。

而像小鹏G6这样20万级的车型，也已经能够避让施工道路、识别红绿灯路口、绕行静止车辆或障碍物。 小鹏的官方说法是，它的城市NGP智能辅助驾驶已经接近人类司机90%水平。 对于老司机来说当然看不上眼，但确实已经能够一定程度代替驾驶人。

相比于特斯拉的“唱高调”，这些国内厂商的做法无疑更加接地气，至少实打实让消费者享受到了方便。

（4）功夫拍案

根据以往的经验，所谓的FSD去掉Beta（测试版）只是一个幌子。 以特斯拉目前的技术，离真正意义上的自动驾驶还差得远，至于引进国内，适应国内的场景，这个距离只会更加的长。 无非就是通过各种手段，尽可能维持住热度。 至少在装回雷达之前，不会被对手们抛开太远。

如果想真正享受立马就能用的高阶智能驾驶功能，不妨看一看华为、小鹏这些国内厂商。 它们对于国内用车场景的挖掘更加用心，实用性也更好。

特斯拉最强自动驾驶芯片曝光，5nm制程能力提升3倍，明年量产

特斯拉已推出其自动驾驶芯片的最新进展，这款芯片作为下一代“大脑”，在性能上相较于现款FSD芯片有显著提升，且由台积电代工生产。 这一消息让人意想不到的是，特斯拉在英伟达宣布自动驾驶芯片“王炸”后，决定跟进其步伐，采用5nm制程技术。 此举动意味着特斯拉的新芯片不仅在工艺上超越了上一代的7nm，而且性能提升至少3倍，可能达到400-500TOPS，这使得特斯拉在自动驾驶领域继续保持领先地位。 从横向对比来看，特斯拉新芯片的算力在2023年量产并在2024年开始上车后，仍处于全球顶尖水平。 英伟达的自动驾驶芯片2000TOPS算力至少在2025年才能实现量产，高通的Snapdragon Ride系列目前算力最高为360TOPS，且量产上车时间也较晚。 地平线征程5和华为MDC 810算力虽较高，但量产上车时间较远。 相比之下，特斯拉新芯片的性能优势明显，至少在2025年之前都能领跑全球。 特斯拉新芯片的性能提升不仅体现在算力上，还体现在针对自动驾驶任务的AI计算优化上。 考虑到自动驾驶的复杂性和对实时性要求，特斯拉新芯片在提升算力的同时，也着重优化了AI计算能力，使得自动驾驶系统能够更加高效地处理大量数据，做出更为精准的决策。 此外，新芯片还支持400-500TOPS的算力水平，这一算力水平在两年内都将保持全球领先。 特斯拉新自动驾驶芯片将显著提升FSD（完全自动驾驶）系统的性能。 最新的FSD Beta V11版本已经具备了从P档到P档的自动驾驶能力，即无需触摸车辆控制装置即可达到目的地。 这意味着特斯拉新芯片不仅能支持成熟量产版的FSD软件，还能够真正兑现特斯拉多年来承诺的“完全自动驾驶”愿景。 特斯拉在自动驾驶芯片的研发道路上经历了从依赖Mobileye到转向英伟达，再到最终选择自研芯片的历程。 2014年，特斯拉开始使用Mobileye的EyeQ3芯片，算力仅为1TOPS。 然而，特斯拉在2016年遭遇严重事故后，与Mobileye分道扬镳，并选择了英伟达的Drive PX 2，算力提升至24TOPS。 尽管如此，英伟达的芯片仍无法完全满足特斯拉的需求。 2019年，特斯拉宣布发布自研的Hardware 3.0硬件，算力达到了144TOPS。 2020年，特斯拉计划与博通合作开发Hardware 4.0芯片，预计采用台积电7nm制程，计划在2021年第四季度全面量产。 2022年，供应链信息显示特斯拉HW4.0芯片的外包将转投台积电，采用4nm/5nm工艺打造。

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