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2.5 自动驾驶疾驰向前 百度释放Apollo 关联个股浮出水面

2018 年 4 月 19 日，百度发布了 Apollo 2.5 版本。百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇表示，Apollo 2.5 支持限定区域视觉高速自动驾驶，提供更多场景、更低成本、更高性能的能力支持。未来百度将开放更多技术和资源，面向全球提供自动驾驶技术和解决方案。

Apollo 2.5 的新特性

Apollo 的作用

Apollo 将分散的自动驾驶公司连接起来，组成共同体，集中解决技术难题，推动自动驾驶进程加速。

业内人士评论

概念股

免责声明：本文仅供参考，不构成投资建议。请谨慎投资，风险自负。

百度Apollo上海开通自动驾驶出行服务

易车讯 对于未来出行的规划，自动驾驶是目前车企以及科技公司绕不开的技术话题，特斯拉、小鹏汽车、华为、网络等企业均在此领域内深耕多年，旗下产品或投入到市场或进入到车企，反馈颇为不错。

上海是网络Apollo开放自动驾驶出行服务的第5座城市，是“萝卜快跑”的重要落地示范城市。 即日起下载“萝卜快跑”App，符合条件的志愿者可在每天9:30至23:00体验自动驾驶出行服务。

据了解网络Apollo在上海开放的示范应用路线将分阶段、有序覆盖150个试乘站点，示范应用场景非常丰富，涵盖“居民区、商业区、办公区、轨道交通以及公共交通线路等”，可满足用户公共交通接驳、日常通勤、商务休闲等体验出行需求。 示范应用期间，将充分保障试乘志愿者人员和道路运行的安全有序。

试做自动驾驶车辆，体验如何？

9月12日上午，编辑自己也亲身体验了一次萝卜出行。 首先车辆采用的红旗H5S，不同的地方在于车身上方有9个视觉探头组成的仪器。 内部是驾驶位做了一位司机，当然全程他并无进行驾驶操作，更多时则像一位“驾驶管家”，提醒你系上安全带以及空调是否合适等。

从嘉定区墨玉南路888号上海国际汽车城大厦出发，体验了约6公里自动驾驶示范应用路段。 行驶过程非常流畅：拐弯，红绿灯识别，偶遇的行人都在安全距离外完美无误的避开。 试乘体验颇为不错。

编辑也随机抽访了市民对于自动驾驶落地上海的看法，主要看法分为两点：第一，对新时代的AI技术的革新表示赞许，并对自动驾驶对人们生活方式和出行的改变表示期待。 第二：传统出行习惯的猛然改变在思维上需要适应过程，其中最主要的担心是安全问题。

的确，当有突发性意外发生时，自动驾驶将会如何应对？驾驶系统毕竟属于机器系统，如果本身出现故障那么车载智能化系统又将如何处理？

对此网络集团资深副总裁、智能驾驶事业群总经理李震宇表示：经过多年技术积累，网络Apollo不断将自动驾驶核心优势释放到汽车智能化领域，助力车企打造具备持续进化能力的智能汽车，为用户提供“开车放心”“停车省心”“用车顺心”的智能汽车体验。

从编辑本身角度来讲，近两年自动驾驶安全问题随着交通事件的发生，已然成为舆论的焦点，对此希望网络Apollo在交通事故这一环节内一定要做到零容忍。

技术领跑，上海成就自动驾驶科技？

网络Apollo自动驾驶出行服务加速落地，与上海目前的政策密不可分。 上海是一座国际化大都市，必须时刻保持走在科技发展的前沿，在产品研发和示范应用方面必须利用自身优势积极参与其中，为社会的进一步发展提供条件和支撑。

据了解上海一共向25家企业、234辆车颁发道路测试和示范应用资质，企业数量和牌照数量均位居全国首位。 就在7月16日，上海市经济和信息化委员会会同相关部门正式公开《上海市智能网联汽车测试与示范实施办法（征求意见稿）》征求意见稿，为自动驾驶落地应用创造更佳的政策环境。 未来三年，上海嘉定区将逐步以“四全一融合”场景布局为重要目标，推动自动驾驶测试道路全域开放，发挥先导区示范作用，与自动驾驶企业共同探索未来自动驾驶出行的商业化场景

布局广泛 ”萝卜“计划三年服务三百万？

目前，随着AI技术与自动驾驶产业的结合已经参与到生活的实际应用之中，国内自动驾驶产业已进入探索规模化应用落地的阶段。 截至2021年上半年，网络Apollo自动驾驶出行服务已累计接待乘客超过40万人次，测试里程超过1400万公里，自动驾驶专利数量超过2900件，在北京、广州、长沙、沧州四城开放载人服务。 这些数字是网络开启下一阶段规模化商业运营的坚实基础和底气。

未来，网络Apollo将开拓更多运营城市和出行场景，解决更多出行痛点。 Apollo正在用自动驾驶、汽车智能化、智能交通三大业务，全面引领汽车与交通产业的智能化变革彻底改变人们的生活出行方式。

随着萝卜快跑自动驾驶车辆在上海面向志愿用户开放试乘，网络Apollo距离实现未来3年落地30城、服务300万用户又前进了一步。

百度Apollo率先在广州测试“整车无人”

网络Apollo率先在广州测试“整车无人”

网络Apollo率先在广州测试“整车无人”，实际上，在广州“真无人车”上路前，北京、重庆等地在今年上半年先后发布了“方向盘后无人”的自动驾驶相关政策，网络Apollo率先在广州测试“整车无人”。

网络Apollo率先在广州测试“整车无人”1

作为国内最早布局自动驾驶的企业，网络Apollo一直在通过技术赋能，带动中国自动驾驶产业发展，其旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”，也已开启商业化运营及测试。

近日，记者发现，在广州开放道路上，印有“萝卜快跑”字样、头戴自动感知设备“帽子”的自动驾驶车队在马路上疾驰，而车内却空无一人，原本配备的安全员也不见身影，车辆在复杂道路环境可完成变道、超车等一系列操作。

不过，不少广州市民对此并不“意外”，因为自动驾驶技术已融入日常生活出行之中。 去年7月，萝卜快跑自动驾驶出行服务落地广州，用户可以通过“萝卜快跑”App叫车体验自动驾驶出行服务。

此前的快跑车辆，里面配备有安全员，以应对突然出现的紧急路况，而今，车内则完全去掉了安全员，由自动驾驶系统和远程代驾来控车。

有相关知情人士表示，企业在广州公开道路上进行无人化测试是有据可依的。

此前广州颁发了《关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见》，允许已取得远程测试资格的车辆在远程监控保障体系下，进行公开道路整车无人的自动驾驶测试。

这也说明在自动驾驶的探索上，广州厚积薄发，领先其他一线城市。

与此同时，记者也了解到，自动驾驶企业在进行“完全无人化”测试时，会通过单车智能、监控冗余、平行驾驶三层安全体系来保障驾驶安全。

在单车智能上，实时性车载基础OS，包含地图、定位和环境感知的泛感知系统，决策规划系统以及车路协同系统，等多方面来构成自动驾驶主系统的安全设计。

同时，以充分冗余的自动驾驶硬件为基础，结合监控系统，能够实现完善的风险降级策略。 按照不同的风险对应的安全等级，会通过缓刹、停车、路边停靠等方式，实现安全控制车辆，避免碰撞风险。

在上述基础上，自动驾驶还有一层保障，即“平行驾驶”。 在远程驾舱重建车辆行驶环境，让云端安全员也能像在实车上一样了解车辆的驾驶情况和环境情况，并在介入时将控车指令实时发送到车端，实现远程实时控车的能力。

目前，广州正在通过分阶段分领域的`方式逐步推动自动驾驶发展，试行不同混行环境下自动驾驶车辆在黄埔、南沙、番禺、花都、海珠等区域的应用示范工作，并探索开展高快速道路测试。

通过多维度、综合性、大规模城市交通试验和示范运营，将优先在公交、出租等领域先行示范，探索形成广州市自动驾驶商业化服务新模式。

截至目前，网络Apollo测试总里程超过1800万公里，萝卜快跑已在北京、上海、广州、长沙、沧州五地开放常态化运营，2025年将扩展到65个城市，2030年扩展至100个城市。

网络Apollo率先在广州测试“整车无人”2

近日，羊城晚报记者在广东省广州市黄埔区的公开道路上，发现了一些空车运营的车辆。 与以往的“无人车”不同，这些车辆在前排的正副驾驶座位上均没有安全员的身影，同时其后座也无乘客，疑似其正在进行“去安全员化”的路测。 上述车辆来自于网络旗下的自动驾驶出行服务平台萝卜快跑，此前，该公司在北京成为首批获得无人化载人示范应用的企业。

实际上，在广州“真无人车”上路前，北京、重庆等地在今年上半年先后发布了“方向盘后无人”的自动驾驶相关政策，极大地加快了自动驾驶商业化的进程。

但是，今年以来，广州尚未发布相应的重磅政策，无人车在广州开放道路上进行路测是否符合相关的法律法规？

带着疑问，羊城晚报记者梳理政策发现，在2019年年初，广州市交通运输局、广州市工业和信息化局、广州市公安局印发过《关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见》，允许已取得远程测试资格的车辆，可在远程监控保障体系下，进行公开道路整车无人的自动驾驶测试。

此外，广州正通过分阶段分领域的方式逐步推动自动驾驶发展，试行不同混行环境下自动驾驶车辆在黄埔、南沙、番禺、花都、海珠等区域的应用示范工作，并探索开展高快速道路测试。 通过多维度、综合性、大规模城市交通试验和示范运营，将优先在公交、出租等领域先行示范，探索形成广州市自动驾驶商业化服务新模式。

记者也了解到，自动驾驶企业在进行“完全无人化”测试时，会通过单车智能、监控冗余、平行驾驶三层安全体系来保障驾驶安全。 其中，“5G云代驾”是无人驾驶的重要配套服务，该技术基于5G、智慧交通、V2X 等新基建设施，可为无人驾驶系统补位。

因为“AI老司机”已经能应对绝大多数路况，极端场景并不是经常出现，所以不同于普通安全员，云端驾驶员一个人可以为很多辆车服务。 “5G云代驾”的云端驾驶员已成为AI时代的新职业。

艾媒咨询CEO兼首席分析师张毅认为，国内其他主流城市已先后颁布无人驾驶相关的政策，而广州集聚了非常多有优秀人才的相关企业，加上敢为天下先的开放心态，广州距离进一步颁布自动驾驶相关政策为期不远了。

张毅还认为，自动驾驶的应用场景广泛，除了小型客运之外，在货运、封闭园区等均有良好的应用。 一些企业已经具备了很强的自动驾驶能力，等到区域性政策和全国的法律法规进一步完善后，自动驾驶的商业化落地非常值得期待。

网络Apollo率先在广州测试“整车无人”3

在高速公路上见到了正在飞驰，但却没有司机的“空车”？像这样的场景不是发生在科幻电影中，而是已经近在眼前。

6月22日，南方+记者获悉，继北京、重庆之后，广州黄埔科学城内近日也已启动车内“方向盘后无人”的自动驾驶测试，完全无人驾驶在广州成为可能。 首批路测车辆来自网络旗下的自动驾驶出行服务平台萝卜快跑等，预计共有数十辆。

就在不久前，记者曾在广州黄埔区、海珠区多个地段进行“无人车”的试乘体验，不过皆是在配备安全员的前提下进行的。

那么，在车上没有“司机”的情况下，如何确保行车安全？

记者了解到，在进行“完全无人化”车辆路测时，自动驾驶企业会通过单车智能、监控冗余、平行驾驶三层安全体系来保障驾驶安全。 以“5G云代驾”为例，基于我国5G基础设施建设优势，“无人车”可以通过5G信号流将驾驶环境等视频画面实时回传到云端。 一旦车辆在运行过程中出现紧急情况，“云端安全员”能第一时间获知并实现远程控车。

在自动驾驶载人出行服务的探索上，广州一直走在全国前列。

2019年年初，广州市交通运输局、广州市工业和信息化局、广州市公安局印发过《关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见》，允许已取得远程测试资格的车辆，可在远程监控保障体系下，进行公开道路整车无人的自动驾驶测试。 同年12月，广州分别在黄埔区、南沙区开展自动驾驶出租车（网约车）试运营，累计运营里程近100万公里，服务人次近10万。

截至2020年，广州共有5家自动驾驶企业，71辆自动驾驶汽车在穗开展自动驾驶测试，累计测试里程近70万公里，全国第一。

百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\common\TrajectoryEvaluator类代码详解

网络Apollo的自动驾驶规划模块中，关键代码位于planning\modules\planning\common\下的TrajectoryEvaluator类，这个类在trajectory_evaluator.h和trajectory_文件中实现。 类名暗示了其可能的功能，即轨迹评估或插值，因为Apollo中的Evaluate常常与插值操作关联。 TrajectoryEvaluator的核心任务是处理轨迹数据。 当接收到一条ADCTrajectory（车辆规划轨迹）、障碍物轨迹或预测轨迹时，它会根据用户指定的时间起点和时间间隔，对原始轨迹进行重新采样。 具体步骤是，它会计算新的时间点，并根据这些点在原始轨迹上进行插值，获取这些点的额外信息。 这些信息会被整合到一个新的轨迹对象中，或者直接更新到输入的轨迹上，从而实现了按需调整轨迹的时间间隔和起点，使其时间起始点变为相对时间的0点。

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