2019，8，1307，24摘要高性能工业机器人作为核心装备，一直被国外品牌垄断，而运动控制器的自主可控一直是国产机器人领域的一大痛点，日前，由实时侠智能控制技术有限公司，下称实时侠，研制的全球首款单芯片多轴驱控一体运动控制...引言高性能工业机器人作为核心装备，一直被国外品牌垄断，而运动控制器的自主可控一直是国产机器人领域的一大痛点...。